W większości praktycznych przypadków deplanacja przekrojów pręta skręcanego nie może rozwijać się swobodnie. Taki stan  określamy skręcaniem nieswobodnym lub skrępowanym. Przykładem skręcanie skrępowanego jest zwykłe utwierdzenie końca pręta lub specyficzny, symetryczny  sposób przyło

Przyjmiemy następujące założenia upraszczające dotyczące otwartych profili cienkościennych : 1) jednostkowy kat skręcenia każdego elementu prostokątnego przekroju poprzecznego jest jednakowy, 2) suma momentów skręcających poszczególne elementy Mυi jest równa momentowi skręcającemu prz