Belka jest elementem prętowym w najprostszym przypadku zginanym, a w ogólności również rozciąganym-ściskanym, ścinanym i skręcanym swobodnie oraz nieswobodnie. Element skończony jest jednowymiarowy , w którym wymiar dominujący (długość pręta L) jest o rząd mniejszy od wymiarów przekro