Przedstawiono rozwiązanie w przemieszczeniach pryzmatycznej, zginanej i ściskanej belki Timoshenko, spoczywającej na podłożu Winklera i na skupionych podporach sprężystych. Podłoże Winklera jest w ogólności trójparametrowe: charakteryzowane sprężystością pionową -stałą sprężystości cv

Euler jest twórcą teorii stateczności systemów sprężystych. W roku 1744 wyznaczył siłę krytyczną ściskanego słupa poprzez rozwiązanie ścisłego równania różniczkowego zgiętej osi pręta przegubowo opartego na końcach. W roku 1757 uzyskuje ten sam rezultat z wykorzystaniem zlinearyzowane