Statyka pojedynczego cięgna była przedmiotem badań od czasów Galileusza [1]. Krótką notkę historyczną zamieszczono w  artykule Krzywa łańcuchowa. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie statyki cięgna w ujęciu [2] i wyprowadzono równania katenoidy (krzywej łańcuchowej). Równan