Statyka pojedynczego cięgna była przedmiotem badań od czasów Galileusza . Krótką notkę historyczną zamieszczono w  artykule Krzywa łańcuchowa. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie statyki cięgna w ujęciu i wyprowadzono równania katenoidy (krzywej łańcuchowej). Równanie równ