Konstrukcja budowlane są posadowione na gruntach (lub skałach) albo też otoczone gruntem (ściany oporowe, budowle podziemne). W każdym takim przypadku zachodzi interakcja konstrukcji z gruntem. Najprostszym modelem interakcji jest założenie, że grunt stanowi podłoże Winklera, czyli od

 W ostatnich latach intensywnie zaczęły rozwijać się konstrukcje powłokowo-gruntowe w zastosowaniu na  mosty (rys. 3a) , wiadukty (rys 3b), tunele (rys.3c), przepusty (rys.3d), przejścia podziemne, przejazdy gospodarcze, przejścia dla zwierząt, obudowy taśmociągów, kładki dla pieszych