Belka jest elementem prętowym w najprostszym przypadku zginanym, a w ogólności również rozciąganym-ściskanym, ścinanym i skręcanym swobodnie oraz nieswobodnie. Element skończony jest jednowymiarowy , w którym wymiar dominujący (długość pręta L) jest o rząd mniejszy od wymiarów przekro

Przedstawiono rozwiązanie w przemieszczeniach pryzmatycznej, zginanej i ściskanej belki Timoshenko, spoczywającej na podłożu Winklera i na skupionych podporach sprężystych. Podłoże Winklera jest w ogólności trójparametrowe: charakteryzowane sprężystością pionową -stałą sprężystości cv