W literaturze można znaleźć liczne definicje pojęcia rodzajów zginanie: czyste, proste, poprzeczne, ukośne. Często pojęcia te są jednak nieścisłe i wzajemnie niespójne.  Poniżej przytaczamy spójne definicje rodzajów zginania pręta. Zginanie jest definiowane następująco: wg słownika ję

Elementy i połączenia podlegające znacznej liczbie zmian naprężeń należy sprawdzić oprócz zwykłych warunków nośności i użytkowalności również  wstanie granicznym zniszczenia zmęczeniowego  SGN- FAT .  Zgodnie z normą możliwe są dwa podejścia:  naprężeń nominalnych lub naprężeń geometr